自制竿稍绳的步骤如下：
准备材料：选择高强度、耐磨的线材，如0.12的大力马线，并准备剪刀、打火机或火源等工具。
取线打结：取三根长度相等的线材，将它们的线头打结，确保结牢固且尽量小，以减少对线绳整体性能的影响。
缠绕线绳：将打好结的线材开始缠绕，保持力度均匀，避免出现松动或过紧的情况。可以根据需要缠绕多次以增加强度。
剪掉线头：完成缠绕后，用剪刀将多余的线头剪掉，保持线绳的整洁和美观。
固定线绳：将制作好的线绳牢固地固定在竿尖上，可以使用打火机轻微熔合线头或使用专业固定剂来增加牢固度。
完成以上步骤后，竿稍绳就制作完成了。在使用过程中，应注意维护和保养，及时清洗和检查，确保其性能和安全性。