路亚竿和矶钓竿主要有以下区别：
外观
路亚竿：通常较短，一般在 1.8-2.4 米左右，整体较细，手柄设计注重抛投时的握持感。
矶钓竿：长度一般在 3.6-7.2 米，相对较粗，竿体上有较多的导线环，分布较为密集。
用途
路亚竿：主要用于路亚钓法，通过抛投拟饵模拟活饵诱鱼，适合在河流、湖泊、水库等水域钓鲈鱼、黑鱼等掠食性鱼类。
矶钓竿：用于在矶石、海岸边等复杂地形作钓，可钓取各种海水鱼和淡水大鱼，既可以远投也可近钓。
调性
路亚竿：调性丰富，从超快调到慢调都有，以满足不同拟饵和钓法需求，如超快调适合精确抛投和感知咬口。
矶钓竿：一般调性较软，中鱼后能较好地缓冲鱼的冲击力，保护线组和鱼竿。
配置
路亚竿：配备的渔轮多为纺车轮或水滴轮，注重抛投性能。
矶钓竿：通常搭配纺车轮，线杯容量较大，能适应长时间、远距离的抛投。